El territorio de Caldas,hizo parte del municipio de La Estrella hasta 1854 y se llamó Partida de la Miel. El poblamiento se generó en el cruce de diferentes rutas de colonización tales como el Camino Nacional que comunica a Medellín con Popayán; el Camino del Estado, también llamado de San Miguel y el Camino de Fredonia. El primer núcleo urbano se localizó en el lugar conocido actualmente como “Tres Aguas” en la confluencia del río Medellín y la quebrada La Miel y La Valeria. Los terrenos de la actual área urbana fueron donados por don Roque Mejía en 1840, quien encargó el trazado de la plaza y las calles aledañas.
Es la puerta sur del Valle de Aburrá, custodiado por el Alto de San Miguel, donde nace el río Medellín; el Alto de la Romera, que alcanza los 2.650 metros de altura; y el Alto del Romeral. Es la perfecta condensación entre el poblado rural con el urbano, con parque amplio, apropiado para la tertulia o para tomar el algo al mejor estilo paisa, con parva y chocolate. Ofrece diversos caminos que, en recorridos entre montañas, une a municipios del Suroeste, Oriente y el mismo Valle de Aburrá.